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충남 공주 시티투어 완벽 가이드 – 백제의 고도에서 느끼는 하루 여행 코스 추천

by 윤지윤아 2025. 4. 2.

충청남도 공주는 한국의 찬란한 고대 문명, 백제의 수도였던 유서 깊은 도시입니다.
역사와 문화가 살아 숨 쉬는 곳이자, 자연과 전통이 조화를 이루는 여행지로 국내 여행객들에게 꾸준히 사랑받고 있죠.

공주는 규모는 크지 않지만, 알차고 깊이 있는 여행을 할 수 있는 도시입니다.
특히 ‘공주시티투어’는 주요 관광지를 한 번에 둘러볼 수 있어, 당일치기 여행이나 주말 나들이 코스로 아주 제격입니다.

이번 글에서는 공주 시티투어를 제대로 즐기는 방법부터 추천 코스, 예약 및 운영 정보, 여행 팁까지
공주를 처음 가는 사람도 알차게 즐길 수 있는 시티투어 완전정리를 제공합니다.


공주 시티투어란? – 시내 주요 관광지를 한 번에 도는 관광버스

공주시에서 직접 운영하는 시티투어는,
공주의 핵심 관광지를 저렴한 비용으로 한 번에 돌아볼 수 있는 프로그램입니다.

가이드가 동행하여 문화해설을 들으며 유적지를 돌아볼 수 있고,
교통 걱정 없이 편하게 이동할 수 있어 어르신, 가족 단위, 외국인 여행객에게도 인기입니다.

✔ 시티투어 기본 정보

  • 운영 주체: 공주시 관광과
  • 이용 방법: 전화 또는 온라인 사전 예약 (현장 잔여석 탑승 가능)
  • 탑승 장소: 공주종합버스터미널 / 공산성 주차장 등
  • 이용 요금: 성인 기준 1인 5,000원 ~ 10,000원 (코스에 따라 상이)
  • 운영 요일: 대부분 주말 또는 공휴일 중심
  • 차량 종류: 25인승 소형 버스 or 대형 버스

※ 계절, 행사에 따라 계절 한정 코스도 운영되므로 미리 확인 필요


 

 

공주 시티투어 주요 코스 소개

공주 시티투어는 고정 테마형 코스계절형 기획 코스로 나뉘며,
대표적인 코스는 백제역사코스, 공산성·무령왕릉 코스, 계룡산·자연생태코스 등이 있습니다.

1. 백제문화 유적 코스 (기본형)

순서방문지설명
1 공산성 백제시대 왕성이자 유네스코 세계유산 지정, 산책로와 뷰 포인트가 아름다움
2 송산리 고분군 무령왕릉 포함, 백제 왕실 무덤군
3 국립공주박물관 무령왕릉 출토 유물 전시, 백제 유물 핵심 박물관
4 마곡사 (선택) 천년고찰, 계룡산 자락에 위치한 명상·산사체험 명소

2. 자연생태·한옥마을 코스

  • 계룡산 동학사 탐방
  • 신관공원, 금강생태공원
  • 공주한옥마을 및 제민천 산책
  • 공주 알밤 체험 프로그램(가을 한정)

3. 계절/행사 연계형 코스

계절추천 코스
벚꽃길 따라 공산성 → 금강 자전거길 → 동학사 탐방
여름 계룡산 계곡, 금강 유람선 (한정 운항 시)
가을 공주알밤축제, 송산리 고분군 단풍길
겨울 공산성 설경 산책 + 한옥마을 연등 거리

모든 코스에는 전문 문화관광해설사가 동행하여, 백제의 역사와 전통문화를 직접 들으며 여행할 수 있습니다.


예약 방법 및 운영 팁

구분내용
예약 방법 공주시청 홈페이지 / 관광안내센터 전화 / 네이버 예약 가능
필수 예약 여부 주말·성수기에는 반드시 사전 예약 권장
출발 시간 보통 오전 9시~10시 사이 (코스별 상이)
소요 시간 반나절 코스 34시간, 종일 코스는 67시간
준비물 걷기 편한 신발, 물, 모자, 간단한 간식, 신분증
특별 팁 계절별 코스는 시민 SNS 이벤트 연계 시 할인 혜택도 가능

※ 갑작스러운 기상 상황에 따라 코스 변경이 있을 수 있으며,
일부 코스는 최소 인원(5~10명) 미만 시 운행 취소 가능하니 확인 필수입니다.


 

 

공주 시티투어 연계 추천 명소

시티투어 외에도 시간이 남는다면 아래 명소들을 추가로 둘러보는 것도 좋습니다.

  • 석장리 선사박물관: 한반도 최초의 구석기 유적지
  • 공주한옥마을: 전통문화 체험 및 숙박 가능
  • 금강신관공원: 봄 벚꽃 명소 + 산책로
  • 우금치 전적지: 동학농민혁명의 격전지
  • 제민천 카페거리: 감성 있는 공주 도심 핫플레이스

여행자들을 위한 공주 시티투어 팁

  1. 편안한 복장과 운동화: 공산성과 무령왕릉은 도보 이동이 많아 꼭 준비하세요.
  2. 간단한 간식이나 음료 지참: 박물관이나 유적지에는 매점이 부족한 경우도 있습니다.
  3. 공주 알밤빵, 꿀밤막걸리 등 지역 먹거리도 챙기기
  4. 가족여행 시 어린이 대상 체험 프로그램 포함된 코스를 선택하면 더욱 유익
  5. SNS에 시티투어 후기 작성하면 경품 이벤트 참여 가능

 

 

공주 시티투어, 하루로도 충분히 백제를 느낄 수 있는 시간

충남 공주의 시티투어는 저렴한 비용으로 세계유산과 자연, 문화를 모두 체험할 수 있는 훌륭한 프로그램입니다.
공산성의 성곽길을 걸으며 백제의 영광을 떠올리고, 무령왕릉에서 왕의 흔적을 느껴보는 경험은 단순한 관광 이상의 가치를 제공합니다.

교통 걱정 없이, 전문 해설까지 곁들여진 공주 시티투어는
1일 코스로도 만족도 높은 역사 여행이자, 아이부터 어른까지 모두 즐길 수 있는 교육 여행입니다.

충남 공주를 제대로 경험하고 싶다면,
이번 주말 공주시티투어로 하루를 알차게 채워보세요.